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馬鞍山市華友重工機(jī)械有限公司

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沈陽(yáng)大孔徑DD馬達(dá)

發(fā)布時(shí)間:2024-10-23 02:41:14   來(lái)源:馬鞍山市華友重工機(jī)械有限公司   閱覽次數(shù):14265次   

DD馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn):不需要回原點(diǎn):使用值編碼器在不需要原點(diǎn)的情況下就可以確定當(dāng)前位置。高精度:每圈可以分為2個(gè)脈沖,20/24的脈沖,定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩:有限體積內(nèi)高扭矩輸出,能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷。高剛性:徑向和軸向負(fù)荷能力大、靜負(fù)荷大的交叉軸承。不需要維護(hù):不需要額外的電機(jī)維護(hù)工作,例如添加潤(rùn)滑油。安裝容易:不需要使用減速機(jī)、滑輪、齒輪等中間配件,可直接裝載,減少了部件安裝調(diào)試的時(shí)間。低噪音:不需要中間連接器直接安裝負(fù)載,因此可減少使用過(guò)程中的大量噪音??焖夙憫?yīng):直接安裝負(fù)載,不需要中間連接器,響應(yīng)速度快,可在較短的時(shí)間內(nèi)設(shè)定好的精度。DD是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),這種電機(jī)稱為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。沈陽(yáng)大孔徑DD馬達(dá)

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直線電動(dòng)機(jī)。直線電動(dòng)機(jī)是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng),將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開,并將電動(dòng)機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí),轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí),當(dāng)初級(jí)通電流后,在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。近幾年來(lái),直線電動(dòng)機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),取得了巨大的成功。沈陽(yáng)DD直驅(qū)電機(jī)DD馬達(dá)簡(jiǎn)化了設(shè)備空間,并且中空孔走線使配線更容易。

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DD馬達(dá)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別:普通伺服電機(jī),也稱為執(zhí)行馬達(dá),被用作執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號(hào)為角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。它分為兩種類型:直流和交流伺服電機(jī)。原理是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),不旋轉(zhuǎn),隨著轉(zhuǎn)矩的增大,速度均勻下降。轉(zhuǎn)矩電機(jī)/DD馬達(dá)是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達(dá)。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點(diǎn):柔軟的機(jī)械特性可以堵塞。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí),自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速,增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí),可通過(guò)改變馬達(dá)端電壓來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。普通伺服電機(jī)可以采用轉(zhuǎn)矩、位置、速度等三種方式作為馬達(dá)的控制方向。采用閉環(huán)控制方式,控制精度高。其主要特點(diǎn)是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),無(wú)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,速度跟隨。轉(zhuǎn)矩隨勻速增大或減小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小,可用于定位。

DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):力矩電動(dòng)機(jī)。直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同,不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速,直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu),電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右,極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng),選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán),槽中楔由銅板制成,兼作換向片,槽楔兩端伸出槽外,一段作為電樞繞組接線用,另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。交流力矩電動(dòng)機(jī)分為單相和三相兩種,分別是從單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本系列派生的,結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于,其轉(zhuǎn)子導(dǎo)條通常采用較高電阻率的材料,如黃銅、純銅、鋁錳合金等,轉(zhuǎn)子電阻較普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)大得多,因而其機(jī)械特性與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)明顯不同。DD馬達(dá)提供了一種高性能、零維護(hù)伺服解決方案。

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直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(DDR)是一種直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載且無(wú)需任何機(jī)械傳輸機(jī)制(例如變速箱或皮帶)的電機(jī)。這類電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過(guò)使用高能永磁,產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶等等連接機(jī)構(gòu),因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。DD馬達(dá)(力矩電機(jī))的特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性可以堵轉(zhuǎn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好,因而在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置配上控制器利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓使電機(jī)穩(wěn)定,具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)。DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級(jí)。扁平式DD馬達(dá)報(bào)價(jià)

DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外,不用連接減速機(jī),直接與負(fù)載相連。沈陽(yáng)大孔徑DD馬達(dá)

DD馬達(dá)(力矩電機(jī)〉還可根據(jù)其多種特點(diǎn)靈活應(yīng)用,如本身具有直流串勵(lì)電機(jī)特性,可部分代替直流電機(jī)使用;又如根據(jù)其轉(zhuǎn)子具有高電阻特性,起動(dòng)(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩大,故可應(yīng)用在啟閉閘(閥〉門以及阻力矩大的拖動(dòng)系統(tǒng)中﹔也可利用其起動(dòng)(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩大,起動(dòng)(堵轉(zhuǎn))電流小,實(shí)心轉(zhuǎn)子的機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn),而使用于頻繁正、反轉(zhuǎn)的裝置或其他類似動(dòng)作的各種機(jī)械上。DD馬達(dá)(力矩電機(jī))的特性:1,由于采取了直驅(qū)方式,所以并沒(méi)有常規(guī)伺服系統(tǒng)的機(jī)械回差問(wèn)題。2,典型的特性就是高扭矩,低轉(zhuǎn)速,以及極高的定位以及重復(fù)定位精度。我所接觸的DD馬達(dá),扭矩通常在300-600Nm之間,轉(zhuǎn)速通常都不超過(guò)100RPM,定位精度都是在角秒級(jí)(當(dāng)然是進(jìn)口的了〉。但是也有一些小型的力矩電機(jī),輸出扭矩在50-100Nm,但是絕大多數(shù)限制在國(guó)內(nèi)銷售。3,極高的加速能力。4,力矩電機(jī)還有無(wú)框架結(jié)構(gòu),這種類型的DD電機(jī),其扭矩通常能達(dá)到上萬(wàn)Nm。沈陽(yáng)大孔徑DD馬達(dá)

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