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馬鞍山市華友重工機(jī)械有限公司

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發(fā)布時(shí)間:2024-10-23 04:33:16   來(lái)源:馬鞍山市華友重工機(jī)械有限公司   閱覽次數(shù):3次   

蘇州羅韋專業(yè)庫(kù)卡機(jī)器人維修,MFC設(shè)備無(wú)法初始化、未正確插好MFC主板上的PCI總線故障。故障維修方法:拆下PC卡,并啟動(dòng)PC機(jī)、檢查MFC3插槽、更換控制系統(tǒng)PC。故障庫(kù)卡控制面板(KCP)操作欄功能失靈。故障產(chǎn)生原因:MFC3上的CAN控制器故障、庫(kù)卡控制面板(KCP)損壞。故障維修方法:更換MFC更換庫(kù)卡控制面板(KCP)。故障產(chǎn)生原因:庫(kù)卡控制面板(KCP)供電電源的插頭X5故障、庫(kù)卡控制面板(KCP)接線或插頭故障、KVGA顯卡損壞、主板損壞。故障維修方法:檢查供電電源、更換庫(kù)卡控制面板(KCP)、更換KVGA顯卡、更換控制系統(tǒng)PC。故障無(wú)法啟動(dòng),且由于違反安全設(shè)置而結(jié)束。上圖為常見(jiàn)的6軸工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察四軸的結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見(jiàn),空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:工業(yè)機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過(guò),無(wú)論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn),管線不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn),即使旋轉(zhuǎn),管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上,所以具有小的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了工業(yè)機(jī)器人的管線布局問(wèn)題。愛(ài)普生機(jī)器人RC90控制柜。蘇州愛(ài)普生二手機(jī)器人整機(jī)配件線纜電機(jī)板卡價(jià)格

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驅(qū)動(dòng)增加相應(yīng)的自定義算法接口單元,且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口,摒棄原先的模擬量和脈沖方式,進(jìn)一步提高控制品質(zhì)(如ABB,安川,松下,倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt總線作為下一代產(chǎn)品的總線標(biāo)準(zhǔn))。同時(shí),對(duì)于通用型的伺服驅(qū)動(dòng)器刪除冗余的通訊接口和功能模塊,簡(jiǎn)化系統(tǒng),提高系統(tǒng)可靠性,并進(jìn)一步降低成本。ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修型號(hào):ABBDSQC345A伺服驅(qū)動(dòng)單元3HAB8101-1ABB機(jī)器人DSQC345CABB機(jī)器人伺服放大器維修D(zhuǎn)SQC345C3HAB8101-3/08DABBDSQC346A3HAB8101-5機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊ABBDSQC346B3HAB8101-6/11AM2000機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修ABBDSQC346B伺服驅(qū)動(dòng)單元3HAB8101-6ABBDSQC346G3HAB8101-8/12E機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器ABBIRB6400機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊DSQC346GABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修D(zhuǎn)SQC346G3HAB81018/08BABBDSQC358C3HAB8101-10/16AM2000控制柜驅(qū)動(dòng)單元ABBIRB1410DSQC4063HAC035301-001/04驅(qū)動(dòng)模塊維修ABBDSQC4063HAC035301-001/03ABBDSQC346E3HAB8101-11/06BM2000ABB伺服驅(qū)動(dòng)3HAB8101-13ABBDSQC546A3HAB8101-18M2000ABBDSQC545A3HAB8101-19ABBIRC5M2004控制柜DSQC6633HAC029818-001驅(qū)動(dòng)模塊維修ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊DSQC6643HAC030923-001ABBDSQC236C3HAB8798-1。

大靜態(tài)負(fù)載);2)馬達(dá)斷電;3)檢查所有軸是否維持在原位置;如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手,檢查是否還需要進(jìn)一步的保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。3、系統(tǒng)潤(rùn)滑加油1)軸副齒輪和齒輪潤(rùn)滑加油確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài),每個(gè)油嘴中擠入少許(1克)潤(rùn)滑脂,逐個(gè)潤(rùn)滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴,不要注入太多,以免損壞密封。2)中空手腕潤(rùn)滑加油中空手腕10個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn),每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤(rùn)滑劑(1克),不要注入過(guò)量潤(rùn)滑劑,避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位各軸加油孔的位置不同,需要有針對(duì)性的檢查,有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開(kāi)蓋進(jìn)行檢查。5、維護(hù)周期(時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整)1)普通維護(hù)頻率:1次/天;2)軸制動(dòng)測(cè)試:1次/天;3)潤(rùn)滑3軸副齒輪和齒輪:1次/1000H;4)潤(rùn)滑中空手腕:1次/500H;5)各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油:次1年更換,以后每5年更換一次。庫(kù)卡機(jī)器人KPP電源回收。

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對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō),管線布局是難點(diǎn)之一,怎樣合理的在狹小的機(jī)械臂空間中布置各種管線(六個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等)。庫(kù)卡機(jī)器人切割程序常用設(shè)定1開(kāi)機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效世界坐標(biāo)系是以為基點(diǎn),在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng),XYZ方向切割方向不改變,如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng),也隨著改變方向,那就是我們?cè)陂_(kāi)機(jī)后沒(méi)有選擇工具。解決方案:配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→12專家登陸一般情況,開(kāi)機(jī)后我們要編輯程序時(shí),首先我們要登陸專家級(jí)別,有助于我們操作。解救方案:配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸3設(shè)置END新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒(méi)有終點(diǎn),我們要設(shè)置終點(diǎn)。解決方案:配置→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF4程序條設(shè)置為home位置編輯程序時(shí),條指令要設(shè)為home位置,這時(shí)我們?cè)诤罂梢灾苯诱业絟ome位置的標(biāo)準(zhǔn)。庫(kù)卡機(jī)器人切割程序常用設(shè)定1開(kāi)機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效世界坐標(biāo)系是以為基點(diǎn),在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng),XYZ方向切割方向不改變,如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng),也隨著改變方向,那就是我們?cè)陂_(kāi)機(jī)后沒(méi)有選擇工具。蘇州愛(ài)普生二手機(jī)器人整機(jī)配件線纜電機(jī)板卡價(jià)格

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