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馬鞍山市華友重工機(jī)械有限公司

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張家口搬運(yùn)二維碼AGV實(shí)施

發(fā)布時(shí)間:2024-10-23 02:51:20   來源:馬鞍山市華友重工機(jī)械有限公司   閱覽次數(shù):85次   

重載式二維碼AGV參數(shù):產(chǎn)品名稱? ?重載二維碼AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制)行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度坡度 小于5°驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認(rèn)可。張家口搬運(yùn)二維碼AGV實(shí)施

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貨箱到人機(jī)器人,貨箱到人麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU,負(fù)載為250kg,驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動,采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)全自動無人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準(zhǔn)確存儲搬運(yùn),減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏,可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息;支持手動控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu),交互友好??珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機(jī)械制造、紡織、草行業(yè),醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運(yùn)等應(yīng)用場景。雙鴨山視覺導(dǎo)航二維碼AGV多少錢深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!

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是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中,因?yàn)槎S碼本身就能存儲信息,就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的,每經(jīng)過一個(gè)二維碼就可直接得到 AGV 的實(shí)際航向角度,而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實(shí)際航向角度是需要由前后兩個(gè)磁傳感器的偏移結(jié)果計(jì)算出來的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對環(huán)境要求很低,不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的,本質(zhì)是光學(xué)圖像識別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污,也不能有外部光源的干擾,因此對環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯的復(fù)雜場景,也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場景,但是成本高昂,重要的是精度不夠高,往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內(nèi)倉儲這種場景, AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯成一個(gè)矩陣形式,二維碼導(dǎo)航方案是適合的。

2.9、工位信息窗口點(diǎn)擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會參考屬性的值進(jìn)行分配?!の唬猴@示所有設(shè)置好的工位信息—選中的點(diǎn):顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID新增:—工位名稱:輸入工位的名稱—層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可—取貨命令字:二維碼AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值—放貨命令字:二維碼AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值—批量增加:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息—新增:在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn),設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個(gè)工位信息二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!

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雙向潛伏式二維碼AGV雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏二維碼AGV應(yīng)用很廣,運(yùn)作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,二維碼AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!嘉興二維碼AGV廠家

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導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合二維碼AGV運(yùn)動控制器,實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套二維碼AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),實(shí)現(xiàn)二維碼AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。張家口搬運(yùn)二維碼AGV實(shí)施

深圳市嘉明特科技有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2011-05-26,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。本公司主要從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車領(lǐng)域內(nèi)的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品售前服務(wù),為客戶提供周到的售后服務(wù)。價(jià)格低廉優(yōu)惠,服務(wù)周到,歡迎您的來電!

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